按驱动方式,根据不同的驱动方式可分:
1. 手动:借助手轮、手柄、杠杆或链轮等,有人力驱动,传动较大力矩时,装有蜗轮、齿轮等减速装置。
2. 电动:借助电机或其他电气装置来驱动。
3. 液动:借助(水、油)来驱动。
4. 气动;借助压缩空气来驱动。